ジムニーはオフロードマシンです。
軽自動車にありがちなトールワゴンやクロスオーバーSUVではありませんので、快適性はそれほど求められていません。
しかし、日常の使い勝手を考えれば多少の快適装備も必要なわけですが、ジムニーにはそういった形で必要最低限の装備しか付けられていません。
エアコンも今流行りのオートエアコンではなくごく普通のマニュアルエアコン、これでもついていればいい方で、ちょっと前までのモデルではエアコンすらオプションだったのですから、今の方がかなり快適性は上がったと思います。
カーオーディオも上級グレードにだけラジオ付CDプレーヤーのみでカーナビなどが標準装備されているわけではありません。
ステアリングは一応パワーステアリングになっていますが、他の軽自動車に比べると若干重めです。
これらのほかにもパワーウィンドウやキーレスエントリー、UVカットガラスなどが付けられているので、車としてこのジムニーに乗る分には全く問題はないはずです。
そもそも快適装備というものは車に車以上の快適性を求めた結果ですので、そういったものは硬派のオフロードマシンであるジムニーには必要ないのです。
後は必要なものを自分で付ければいいだけのことです。